Задняя колонка в машине (овал) временами начинает хрипеть, а потом так же внезапно все становится нормально.

Если внезапно все становится нормально, вероятней всего грязь попала на диффузор.
Осмотрите динамик: не порван ли? чистый? и контакты в порядке?
Возможен вариант и при слишком громкой музыке, когда или динамик захлебывается, или усилитель не справляется.

грязь не при чём. Скорее всего, посадил.

Пропадает контакт магнитолы с динамиком.

плохой контакт, но может быть и то что старые.... это надо определять на месте....

затирает менять