помогите решать задачу по физике.

1.25. Материальная точка массой 2 • 10~3 кг движется по окружности радиусом 2 м. Ее угловая скорость зависит от времени согласно уравнению w=0,4t2(c-1)
Определить для момента времени t = 2 с: силу, действующую по касательной к траектории; нормальное, касательное и полное ускорения точки; кинетическую энергию.