Как решается задача по физике?

На блок, имеющий форму диска радиусом R = 20 см и массой М = 5 кг, намотан шнур, к концу которого привязан груз массой m = 0,5 кг. До начала вращения блока высота груза над полом h = 1 м. Через какое время t груз опустится до пола?