какая связь между угловыми и линейными величинами

Как лауреат 1-ой Всес студ олимп по физ, уточню:
- угловые и линейные величины связаны таким образом:
l=fi*R перемещение лин и угловое
v=omega*R скорость лин и угловая
a=epsilon*R ускорение лин и угловое.

Остальное - формулы физики, которых можно много собрать.
Я дал именно связь угловых и линейных параметров, которая выражается просто "ЛИНЕЙНЫЙ ПАРАМЕТР РАВЕН УГЛОВОМУ (радианная мера !),УМНОЖЕННОМУ НА РАССТОЯНИЕ ОТ ЦЕНТРА ВРАЩЕНИЯ.