Вопрос по поводу минипутешествий.

Она заключается в том, что я и пара моих друзей, решили немного попутешествовать.
Слово "путешествовать" довольно таки сильно звучит, на деле мы не собираемся выезжать за пределы страны т. е. Белорусии. И по плану мы туда (куда-нибудь) едем утром и возвращаемся в Минск ближе к ночи.

И вот вопрос: есть ли у вас идеи как и чем можно заняться в незнакомых нам городах, чтобы занять все это время, при этом учитывая довольно таки небольшой бюджет или, возможно, даже его полное отсутствие.