Очень важный вопрос !!!

Подскажите пожалуйста, есть ли такая нотариально оформленная бумага, которую могли бы оформить рожители, что я такой такой то (несовершеннолетний) имею право пересекать границу России с такого то по такое то число.
(Не доверенность на третье лицо, а один)

( Не доверенность на лицо, а один)
Спаибо