Определить величину реакции в опоре кривошипа

Можно перенести силу У в точку 21, прибавив момент =400*0,2=80 Нм.
Тогда результирующая в точке 21 выйдет 400 Н, общий момент будет 80+50=130 Нм.
ЕМНИП, в опоре реакция будет противоположна и равна приложенным силам, т. е. те же 400 Н, только в другом направлении.