как настроить wi-fi роутер zyxel, когда пишет так как на этом фото

а причём тут роутер? это настройки сетевого соединения компа смотри. выбери ОДНУ сеть. поставь галку напротив "Рабочая сеть" .

У вас айпи раздает DHCP или руками настраивали, что написано в основной шлюз и DNS ?

диск идёт в комплекте там программа для быстрой настройки ...