Как в древности люди считали? (в начале нашей эры)

Просто учитель говорил, что тогда еще ставили на полной "продуктов" бочке ставили плюс (+), а когда продукт заканчивался ставили минус (-). А вообще вопрос такой: "Каким образом складывали и вычитали числа с разными знаками люди в начале нашей эры? "