Действительный залог представляет действие как исходящее от субъекта, а страдательный - как пассивный признак объекта
Один и тот же глагол с постфиксом -СЯ может в одном из своих значений относиться к страдательному залогу, а в других — к действительному. Эти значения различаются в контексте.
СООТНОСИТЕЛЬНЫЕ формы залога в действительном и страдательном оборотах: Государство охраняет памятники культуры"*'Памятники культуры охраняются государством.
Все глаголы с постфиксом -СЯ, НЕ ИМЕЮЩИЕ (!!!) страдательного значения, называются возвратными и относятся к действительному залогу.
Они имеют разные значения, в нашем примере - собственно возвратное — действие производится субъектом, который является одновременно и объектом действия: БРИТЬСЯ, умываться, одеваться, купаться
Большой толковый словарь:
БРИТЬСЯ -
1. (чем) .
Брить СЕБЯ. Бриться электробритвой.
2.Не носить бороды, усов. В молодости носил бороду, потом стал бриться
Постфикс -СЯ в возвратном глаголе имеет значение:
брить – бриться (‘брить’ + возвратное значение)
Постфикс -СЯ в рефлексивном (собственно возвратном) употреблении обозначает ситуацию, при которой субъект воздействует на себя или часть своего тела: Иван побрился.
Основной группой возвратных глаголов, имеющих рефлексивное употребление, являются глаголы «ухода за телом» : БРИТЬСЯя, мыться, умываться, одеваться, причёсываться.