Помогите пожалуйста решить задачи по уголовному праву!?

1. Завьялов и Михайлов, имея огнестрельное оружие, нападали на таксистов и забирали у них деньги. Нападая, Завьялов угрожал водителям пистолетом, а Михайлов отнимал у них выручку.
Дайте оценку действиям виновных. Назовите формы соучастия и их признаки.
2. На вокзале пьяный Рогов приставал к прохожим и пытался их ударить. Когда один из граждан, Нестеренко, в ответ нанес ему удар, приятели Рогова - Гаврилов и Володин, бросились товарищу на помощь. Втроем они избили Нестеренко, причинив его здоровью вред средней тяжести.
Охарактеризуйте роль Рогова, Гаврилова и Володина в совершенном преступлении. Является ли сговор обязательным признаком соучастия?