Как вставлять код из Java в Html(Всмысле программы на java чтоб работали html)?

программа пишется на джаве, кладётся на сервере и до неё с сайта запросы делают.

либо по старинке, пишете программу на джаве, делаете апплет, и пользуетесь.

либо учите что такое JSP и делаете как в книгах написано.