После смерти собственника кв, имеют ли права наследования замужняя дочь с ребёнком и сын-инвалид ?

Да, но если есть муж, то он наследник первой очереди, затем они.

Да имеют. В соответствии со ст. 1142 Гражданского кодекса РФ дети наследодателя являются наследниками первой очереди по закону наравре с супругами и ородителями наследодателя.

конечно)