С какого возраста дети решают с кем из родителей они хотят жить, в случае развода

Дети - не решают. Решает - суд. Суд спрашивает мнение ребенка с 10 лет. И при вынесении решения мнение ребенка будет учитываться в совокупности с другими фактами.