Посмотрите в ПТС и напишите модель "мерса" в своём вопросе.
люфты=наконечники тяги=с ямы шатать рулем
снимай руль и смотри состояние граней если им хана то меняй руль также могут быть а скорее так оно и есть убиты заклепки высверливай и ставь болты если причина не в этом то тебе надо в гости к а/с на развал схождения будут вопросы пиши в личку
поднять на упор подёргать колесо к себе от себя - люфт подшипников ступицы ; повернуть за колесо вправо влево -- шаровые шкворни рулевые тяги наконечники рулевых тяг ; снять колеса и смотреть узлы с гайками и контргайками (ступица нак р тяг) . Узел от рулевой колонки до узла передачи усилия к колёсам - рейка . Почти всё из узлов рулевого комплекса только меняется на новое (надёжность) . Стоит посмотреть и приводные валы (полуоси) и шрусы и их резинки. На заднеприводной стоит посмотреть и заднюю ось на наличие люфтов и тормозных узлов (прихват одной колодки) . Это то малое....