Как познакомиться с другом с девушками в кафе. Что можно сказать? Например: Разрешите составить вам компанию? Подойдёт?

Думаю да)

Надо быть внимательным. Что если эти девушки - уже пара сами по себе? х)) ) Пара взглядов, если посмотрят в ответ, улыбнутся, можно пробовать.