что повлияло на изменение представлений о строении Вселенной в средние века?

Работы Николая Коперника, агитация Джордано Бруно (его позже сожгли) , работы Галилео Галилея и другие ученые и их открытия, прежде всего в астрономии. А в географии - экспедиция Магеллана.