Не только урана. еще и калия (у него есть радиоактивный изотоп) , причем вклад калия больше. его просто по кол-ву больше.
Еще приливное возмущение от притяжения Луны тоже "греет". Ядро, не забываем, жидкое. Внутреннее трение никто не отменял.
Оба фактора постепенно убывают (полураспад + замедление и удаление Луны) , но настолько медленно, что можно считать темп. ядра примерно постоянной.
Считается, что там идет распад урана, поэтому температура ядра практически постоянна.
а еще Считается что там черти грешников жарят поэтому температура ядра практически постоянна.
На сколько джоулей Земля остывает, можно найти.
Кстати, некоторые ученые говорят, что радиоактивный распад поставляет всего около 15% энергии, а основным источником служит гравитационная дифференциация недр.
Не думаю что метод экстраполяции был бы применим.
Средняя температура поверхности Земли на уровне Ялты 4,5 млрд лет назад была +114 гр С. В настоящее время +18 гр С. Остывание идёт по экспоненте.