Скажите стоит ли идти на дзюдо после 3 лет перерыва?

Я ходил на дзюдо несколько лет потом я бросил. Бросил по глупости, сейчас хочу тренироваться у того же тренера но не знаю стоит ли вообще идти. И как ему сказать что хочу тренироваться. Может покажется глупа но все таки посоветуйте что делать.