Русоведы! Помогите мне! Какое правило объясняет написание букв а (я) , у (ю)

Какое правило объясняет написание букв а (я) , у (ю) в таких например словах как хлопоч… т, скач… щий, кле… т, верт… щийся, стел… щийся, рокоч… щие. Объясните пожалуйста!!!))))