Могу ли я, гражданин Украины, выехать на территорию России, на автомобиле друга?

Могу ли я, гражданин Украины, выехать на территорию России, на автомобиле друга, имея при себе технический паспорт авто с регистрацией его в Украине, но не имея доверенности на право вождения данного автомобиля и что еще необходимо иметь из документов при себе?