Может ли меня государство отпустить (разрешить) уехать за границу без сопровождения родителей.

Но с человеком достигшего 18-и лет? Живу я в Эстонии и уехать в Россию на неделю хотелось бы. И кто то знает сколько стоит виза на неделю ?