как законно завлодеть брошеным авто ?

Найти владельца и выкупить.

Залез, спиздил, уехал, покрасил

Только найдя хозяина. и наче никак

иной возможности как найти его владельцев или в случае их смерти - наследников законной возможности практически не существует....

найти хозяина и оформить ДКП

только нелегально

пробить по базе владельца, связаться и купить у него или как обычно завладевают - приехал эвакуатор, погрузили и за час штраф-стоянки 300 р. в час в итоге авто-хлам, который стоит условно 50 000 уже будет стоить владельцу миллионы, по факту это воровоство, но по закону все впорядке, месяц стоянки и авто твое))