я работал в магазине и почувствовал что меня не расчитают, взял сколько положено в смену, подсчитал сколько смен, и ушол

Ваше счастье если сможете договориться с работодателем разойтись полюбовно. Это самый лучший вариант такой ситуации. Иначе ваши такие действия уголовно наказуемы.
Попробуйте договориться с вашим работодателем. Если почувствуете что договориться не получится- срочно переведите ему всю сумму что вы у него таким образом взяли переводом с указанием возврат средств от вас. Если дойдет до суда то у вас будет доказательство возврата ему его денег и возмешение ему материального ущерба + ваше раскаяние за содеянное. все это намного смягчит вашу вину. особенно если у вас было сложное материальное положение на тот период времени, все это будет учитываться. Пока виноваты только вы.
Если бы ваш работодатель не выплачивал бы вам положенный вам расчет самостоятельно то виноват был бы он и вы ы судились с ним по этому вопросу если бы он добровольно бы вам не выплачивал ваш расчет при увольнении.
Так что действуйте и верните ему то что взяли без его разрешения и ведома, иначе это кража его материальных средств.