Ну, во первых преступление совершил по малолетке. на выходе получишь максимум условку, минимум штраф в 5000 рублей. но это судимость. она тебе нужна? На следствии или дознании с терпилами переговри и заплати им ущерб (разумный). рублей 10000 им должно хватить. Пусть сразу пишут расписку, что претензий к тебе не имеют и просят на суде прекратить дело за премирением сторон (на стадии следствия-дознания дело не дадут прекрать). Все это пусть оязательно в расписке напишут, что сумму от тебя получилил такую то, претензий к тебе не имют, с тобой премирились полностью и просят прекратить уголовное дело. Копию следаку-суд, оригинал себе. Вот и все.