может ли белка упасть с ветки на землю

Если не рассчитала ветку (слабая), то конечно

Может, если попасть в нее из карабина.

для белки это так же естественно, как для человека оступиться на скользкой дороге.

Все может быть.
Но вероятнее будет то, что она просто соскочит.

Может, и часто бывает и ни чего с ней не случится.