подскажыте сколько каналов апаратура необходима для управления самолетом

Обычная система дистанционного управления авто\авиамоделью-один канал. А уж по нему передаются любые команды. Кодированные.

каким?

по сути, минимум 3-обороты, руль высоты, руль направления.
но китай можно взять и 9 каналов... позже пригодятся)