можно ли выйти из безопасного режима без перезагрузки компа

Конечно можно.

Куда? в обычный виндовс - нет

Безопасный режим это и есть запуск винды но только с минимальными службами то есть с базовыми драйверами и файлами.
Помогает только перезагрузка.

НЕТ.... сам подумай почему... ты же уже в систему вошёл...