Что такое инфраструктура ресторана?

Слово инфраструктура означает строение, расположение. Инфраструктура ресторана, такого понятия нет.
В вашем случае есть понятие инфраструктурный комплекс, объединяет отрасли хозяйства, производящие различные услуги особый вид продукции. Услуги делятся на материальные (торговля, общественное питание, жилищно коммунальные, бытовое обслуживание, транспорт и связь).