почему местоимение себя едиственное в группе возвратных

Язык - развивающееся явление.
Возвратное местоимение (pronomen reflexivum) — одно из местоимений личных или неродовых (не означающих грамматического рода) . Определенного лица оно, однако, не означает: я знаю себя, ты знаешь себя, он знает себя. Уже в старославянском оно не имело именит. падежа ед. ч. и всех форм двойственного и множественного. Некоторые падежи рядом с обыкновенными, самостоятельными формами имели формы энклитические (лишенные самостоятельного ударения) : род. , дат. , энкл. , винит. энкл. , твор. , предл. . В современном русском род. себе под влиянием род. п. именных форм (как раба, волка) дал форму себя (с XV века) ; дат. , предл. и твор. остались — себе, собою. Энклитическая форма дат. исчезла, а винит. = ся осталась только в формах возвратного, взаимного и среднего залогов (см. Возвратный залог) . В основе этих местоименных форм лежит индоевропейская праязыковая основа se, являющаяся в греч. έ, οί = *σε, *σοι, λат. se, sibi, древненемецк. sih, теперешн. sich, прусск. sebbei, ст. -сл. . Относящееся сюда же притяжательное свой (ст. -сл. ) образовано от другой индоевропейской основы *sve-, *svo-: скр. svá, греч. ός (θз *σFος), γотск. sves, прусск. swais.
Энциклопедический словарь Ф. А. Брокгауза и И. А. Ефрона

Возвратное местоимение в качестве дополнения обозначало, что объектом действия в предложении является сам субъект действия [35][36]. В индоиранских, балтийских и славянских языках возвратное местоимение может относиться ко всем трём грамматическим лицам, в греческом, латыни и германских — только к третьему [37]. Для возвратного местоимения были характерны отсутствие именительного падежа и неразличение чисел [38][39]. Падежные формы сходны с формами местоимения «ты» [40][41]. Как и для личных местоимений первого и второго лиц, для возвратного местоимения характерно отсутствие категории рода [12]. Возвратное местоимение не сохранилось в хеттском и перестало склоняться в индоиранских языках [42].