у самолета есть крылья, у вертолета лопасть, у ракеты что?

У ракеты есть сопло

тактические крылатые ракеты, летающие в плотных слоях атмосферы тоже имеют крылья
а баллистическим ракетам, выходящим в космос, они ни к чему

ступени

торпеда

Сопла.

А как без крыльев и лопастей летают брошенные камни, не задумывались?

Хвост! :))