как правильно составить доверенность на ребенка для выезда в другой город, без родителей-с тренером???

А зачем самим то составлять? Все равно нужна заверенная у нотариуса, вот он и составит правильно.

Это знает нотариус, который и оформляет такую доверенность.

Обратитесь к нотариальную контору, там все образцы доверенностей имеются. Только надо знать паспортные данные тренера.

То, что Вы называете "доверенность" имеет официальное название "согласие". Требуется оно только от одного из законных представителей и в том случае, если несовершеннолетний выезжает ЗА ГРАНИЦУ с третьими лицами.