Народ помогите решить, завтра сдавать, если можно подробно

К стержню длинной 2м и весом 40Н приложеныы вниз параллельные силы : у левого конца 100Н, у правого 20Н, В какой точке нужно поместить опору чтобы стержень находился в равновесии?