Помогите вспомнить как называется книга (фантастика).

Там описывается история человека, который в силу своих болезней был уродлив и неказист, но никто этого не замечал (в том числе красавица спутница) , так как он был отличным человеком, капитаном космической команды, выполняющей различные миссии. Сам он сын главы империи (если не ошибаюсь) . На одной планете растили клонов (ради продления другим жизни или для других махинаций) . И для героя книги тоже, над клоном мягко говоря издевались, чтобы сделать его таким же как и герой. Клон решает встать на место героя и освободить клонов.