Души по собственной воле воплощаются в тела или их принуждают к этому, насильно отправляя в этот материальный мир?

Желание то собственное вот только последствия навязанные.

Нет, по собственной воле и только так. Осознание тонкого тела отличается от сознания физического тела. Мы получаем духовный опыт находясь в физической реальности.

думаю насильно

Желания души тождественны желанию вселенной, а та стремится к росту и совершенству, для чего и нужны воплощения. Это не принуждение, это стремление и общий порыв вселенной. А уж участь воплощенного складывается из закономерностей вселенной, которые также определяются теми же стремлениями и законом самосохранения.

Когда-то мы пожелали жить отдельно от Бога и воплотились в материальном мире. А здесь за нас взялся закон кармы и реинкарнации.

Любая душа, неважно, в теле, или вне тела, между двумя жизнями представляет собой активную отдельную самостоятельную ЧАСТЬ ОБЩЕГО ИНФОРМАЦИОННОГО ПОЛЯ Планеты.
Поэтому каждая душа имеет две информационные функции: самостоятельную систему личных задач и систему учета общего состояния информацирнного поля, в которой и призвана творить личность. (Вне тела вся информационная часть души может лишь использоваться ПАССИВНО, как архивная папка)

Кроме творчества любая душа имеет обязанность сознательно поддерживать свое развитие в условиях и в соответствии с развитием структуры жизни, в которую встроено одушевленное тело (Социальную, научно-техническую, моральную, семейную, интимную) .

Поэтому, когда душа меняет свою среду для своего творчества (реинкарнирует) в новое тело, уже встроенное в определенные семейно-социальные условия со своими следующими задачами, ЕСТЕСТВЕННО, что необходимо СОГЛАСОВАНИЕ этих личных требуемых условий с условиями творчества будущего окружения.

Естественно, аналогично тому, как любой президент страны имеет и общественную нагрузку, которую он выбирать не властен, и личные интересы (хобби) , любая душа встраивается в новые условия с учетом, как общих задач, так и личных привязанностей.