Мне 19, а родители контролируют каждый мой шаг, каждое мое действие. Что мне в такой ситуации делать?

На данный момент я живу с ними. И они сильно давят на меня. Каждый раз, когда я хочу куда-то уйти, сразу же начинаются адские допросы: "куда? ", "с кем? ", "зачем? " и т. д. и т. п. Они прессуют меня по учебе (учусь я в ВУЗе на бюджете) , могут в любой момент сказать, что я бездарь, задать вопрос "а почему ты ничего не учишь? " и т. д. и т. п. И это несмотря на то, что учусь я хорошо, без троек, получаю стипендию, преподаватели хвалят меня. Я очень редко получаю по контрольным работам плохие оценки, но если я по какой-нибудь даже незначительной контрольной получу хотя бы 3 (которую я спокойно могу потом исправить) , они начинают меня винить в том, что я учусь плохо, закатывают скандалы, вплоть до того, что мне нечего делать в ВУЗе. Если я только что написал какую-нибудь контрольную не идеально (то есть по моим предположениям на 4), то они начинают меня прессовать, говоря, что я написал плохо, думая, что я написал ее не на 4, а на 3 или 2. Такой прессинг моих родаков однажды услышали мои одногруппники, когда я разговаривал с ними (родаками) по телефону. Одногруппники были шокированы таким тотальным контролем моих родителей. И учеба, допросы, куда и с кем я иду - это далеко не единственное, по чему меня родаки контролируют. Таких примеров еще куча.
А в последнее время из-за такого контроля моих родителей я стал испытывать постоянные стрессы. Уже три года как я не могу избавиться от нервных тиков. Иногда из-за сильных стрессов у меня повышается артериальное давление (один раз было даже 150 на 90). Я постоянно испытываю страх того, что родители устроят мне скандал даже из-за какого-нибудь незначительного проступка.