всегда ли за одно и то же преступление суд назначает одно наказание? поясните пожалуйста

Нет. В законах прописано что, например, статья 318...Срок лишения свободы ДО 5 лет.
В зависимости от тяжести.

Нет. И что пояснить конкретно?

нет, есть же смегчающие обстоятельство наказание (61ук) и так же есть Обстоятельства, отягчающие наказание (63ук)