e=mc2. что такое энергия? и что такое масса? и как мне это представить?

Энергия это такая скалярная величина, которая для системы, достаточно удаленной от других, не меняется во времени.
Масса это инвариант 4-вектора энергии-импульса.
Формула Eo=mc^2 это энергия покоя.
Представлять ничего не нужно. Нужно просто изучать физику.