Необходимо поставить автомобиль на учёт

В местных гаи очень неудобное расписание, и в связи с большими очередями, а так же работой - не "успевается" вовремя подъехать туда и поставить автомобиль на учёт. Узнал, что это может сделать >представитель< собственника автомобиля. Но для этого нужен "документ, удостоверяющий полномочия гражданина представлять интересы собственника при совершении регистрационных действий".
Объясните, пожалуйста, что это и как его получить?