Георги Иоганн Готлиб
Дыбовский Бенедикт Иванович
Галазий Григорий Иванович
Первым ученым, посетившим Байкал, был академик Петербургской Академии Наук Д. Г. Мессершмидт. По заданию Петра I он возглавлял Первую сибирскую экспедицию, собравшую богатую коллекцию географических, исторических и этнографических материалов.
Большой вклад в исследования Прибайкалья в XVIII веке внесли экспедиции под руководством С. П. Крашенинникова (этнографические и метеорологические наблюдения, первые описания горячих источников) , И. Г. Гмелина (геоботанические исследования) , И. Г. Георги (этнографические исследования, описание флоры и фауны) , Э. Г. Лаксмана (первые подробные геологические исследования Прибайкалья) , П. С. Палласа (открытие многих байкальских эндемиков, в т. ч. голомянки) . А первую относительно достоверную карту озера подготовил в 1772-1773 годах участник экспедиции Палласа, штурман Алексей Пушкарев (масштаб 10 верст в дюйме, или приблизительно 1 : 420000).
В 1764 году в Иркутске было открыто Адмиралтейство, просуществовавшее до 1839 года. При Адмиралтействе существовала Охотская морская команда, которая наряду с другими работами производила топографическую съемку берегов Байкала.
Вдохновителем комплексных научных исследований на Байкале стал генерал-губернатор Восточной Сибири Н. Н. Муравьев (Амурский) . Именно по его инициативе в 1851 году в Иркутске был образован Восточно-Сибирский отдел Русского Географического общества, под эгидой которого стали регулярно проводиться геологические, географические, топографические, этнографические экспедиции.