привести пример: неформальных и формальных исполнителей

неформальный исполнитель - человек. Например, заваривая кофе, он сначала может засыпать сахар, а потом кофе, а в другой раз наоборот.

формальный исполнитель - автомат по продаже кофе. он всегда строго следует алгоритму, ничего не меняя по своему желанию, потому что у него и не может быть никаких желаний по определению.