почему хрипят динамики если прибавить звук на всю на магнитоле, что сделать чтобы не хрипело?

Ушатал ты колонки аж до хрипоты. Менять надо.

Настраивай в ручную, по частотам!

Колонки и магнитолла низкого класса.

поставь усилок

Качественное звучание возможно, если динамик работает на четверть своей мощности. На максимальной мощности искажения неизбежны.