как подключить телефон на андройде к компьютеру?

Через USB.

После того, как соедините, зайдите в телефон и, опустив статус-бар вниз (пункт "устройство USB подключено"), разрешаете синхронизацию. Затем телефон уже должен отображаться в папке "Мой Компьютер" как съёмный диск (как флэшка).