Как полностью закрывать приложения на андроид ?

Как не крути у меня в использовании батареи всегда приложение остаются открытыми. Или они не открыты если они там? Вообщем помогите как закрыть совсем полностью приложения на Андроиде. Что бы сберечь батарею ?