Можно ли ездить на машине, которая еще не стоит на учете в ГАИ?

Можно ли ездить на машине, которая еще не стоит на учете в ГАИ? После покупки пригнали машину (прошло 3 дня) , тех. осмотр пройден, но на учете она еще не стоит. Вопрос, может ли человек вписанный в страховку ездить на этой машине?? я собственник, но прав у меня еще нет, друг мой вписан в страховку. Спасибос