снял машину с учета дкп оформили между собой штраф пришёл мне что делать

смотри дату, это наверно ещё твоё нарушение и номера твои висят.

Штраф в любом случае оплачивать придется, он выписан на вас, а не на машину.
Не оплатите, большая вероятность ждать письмо от судебных приставов.