говорят что всех людей которых ты видишь во сне, ты видел когда то наяву. Это соответствует реальности?

Не всегда, возможно это люди еще и из будущих событий. А остальные только образы.

Да. Кроме вещих снов.

да нет же, всяких можно увидеть,

Сон, это вообще что-то не всегда связанное с хозяином сна. Поэтому, увидеть можешь все. что угодно, но это именно и ценно.

Все знания о снах это всё теории, т. к. даже науки о снах нет, так что если рассматривать позицию снов относительно реальности, то их ещё никто не исследовал доскональна, из чего следует, что любая мысль о снах она настолько же реальна, как рассуждение о духах или ещё чём либо.
от себя могу сказать, что мозг может подстраивать образы, точнее составлять, как фоторобот, глаза такие, нос такой и т. д.

Люди, которые встречаются нам во сне представляют собой собирательный образ из разных людей, которых мы видели когда-либо.