Как съездить в Стамбул

Планируем отдых в Турции в одном из курортных городов. Есть желание посетить Стамбул. Посоветуйте как лучше это сделать. Купить экскурсию или съездить самостоятельно? Если экскурсия, то какие ориентировачно цены. Если ехать смостоятельно, то каким образом.