Юл
Юлия
Можешь на месте крутиться как юла
на радиус разворота привод не влияет. а на разворот со сносом задней оси влияет хуже чем задний и полный. без принудительной блокировки задних колес.
У переднеприводных угол поворота колес меньше, радиус разворота больше
ШРУСы накладывают ограничения по углу поворота управляемых колёс - им же под углом момент вращения на колёса передавать надо. а не ведущие колёса хоть прямым углом поворачивай - там уже только подвеска ограничивает.