Есть вопрос. Можно ли научится рукопашному бою самостоятельно в домашних условиях, если да то что для этого нужно

полная бессмыслица, обязательно нужен спаринг

Много денег

В принципе возможно. но тогда тебе нужно перерыть весь интернет чтоб найти правильную технику выполнения упражнений, ударов, бросков и т .п. Ну и конечно без партнера не обойтись...

Наносить удары ты научишься, а вот уворачиваться от ударов - нет.